Hallo,
ich habe da ein Problem mit meiner Lambdaregelung im Leerlauf.
In meinen Logs ist mir aufgefallen, dass im Leerlauf die Regelschleife zwar geschlossen ist, der Lambdawert aber durchgängig 0V, also fett ist.
Der Integrationswert fällt da innerhalb von 3s bis zum unteren Anschlag. Der Leerlauf-Adaptionswert ist aber fix bei 127, der für Teillast bei 147.

Mein eigentliches Problem ist, dass wenn er ein paar Sekunden im Leerlauf lief und ich z.B. an der Ampel losfahren will, keine Leistung kommt, bis die Drehzahl dann irgendwann bei ca. 3000 angelangt ist. Ich habe schon einiges getauscht, geändert hat es nichts, bis mir dann das mit dem Lambdawert aufgefallen ist.

(So ein Schieberuckeln bei 30 im 3, habe ich auch, das kann aber normal sein, das stört mich jetzt auch nicht so.)

Hatte dieses Problem schon mal jemand bzw. hat jemand eine Idee?

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