Wenn ich normal bremse Bremspedall wie wenn ABS wirkt

[Astra-United]

Ich habe das Problem öfter mal aber nicht immer, wenn ich etwas kräftiger, aber noch nicht übertrieben stark Bremse rattert mein Bremspedall. Man kennt es ja im Winter im Schnee, wenn man dann bremst, wirkt ja auch gleich ABS.
Nen kumpel meinte, Bremsflüssigkeit wechseln.
Hat einer ne Idee???

[caravano]

Scheiben Krumm/ Verschlissen,Bremsebelag runter usw.
Schau auch mal hier zB :

http://www.astra4ever.net/viewtopic.php?t=70545&highlight=bremspedal