Bei mir tritt in letzter Zeit immer das Problem auf dass bei mir das ABS+TC Warnleuchte leuchtet und nicht mehr ausgeht

1. passiert dass wenn ich meine Auto anlasse und ich gleichzeitig auf der
Bremse stehen bleibe

2. wenn ich den Motor gleich anlasse bleiben die Lampen auch an,
wenn ich kurz warte gehen sie aus ....aber dann kommt

3. wenn ich dann ca. 10 km gefahren bin gehen die Lampen wieder an.


Woran liegt das?
Hatte das Problem schon mal jemand?

ABS funktioniert übrigens...